升降車出租舉升系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜的機(jī)、電、液系統(tǒng)，涉及到機(jī)械、液壓、電子、控制等技術(shù)
為了解舉升系統(tǒng)的工況，提升與優(yōu)化舉升系統(tǒng)性能，本文以舉升系統(tǒng)為研究對(duì)象，求解推導(dǎo)舉升系統(tǒng)液壓平衡回路的數(shù)學(xué)模型，利用AMESim軟件對(duì)舉升系統(tǒng)進(jìn)行搭建，探討舉升系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和優(yōu)化舉升系統(tǒng)性能，的主要內(nèi)容如下：
1）舉升系統(tǒng)是液壓系統(tǒng)發(fā)展過(guò)程中的重要應(yīng)用，本文對(duì)舉升系統(tǒng)，系統(tǒng)建模與仿真以及模式識(shí)別的研究現(xiàn)狀進(jìn)行了介紹。
2）分析舉升系統(tǒng)的工作原理和工作過(guò)程，結(jié)合簡(jiǎn)化的舉升系統(tǒng)液壓平衡回路，建立系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，通過(guò)傳遞函數(shù)框圖，從理論上分析了平衡閥阻尼孔液導(dǎo)，控制活塞無(wú)桿腔面積，主閥芯流量增益和控制活塞剛度對(duì)系統(tǒng)快速性和平穩(wěn)性的影響。
3）簡(jiǎn)要介紹了AMESim的功能和操作過(guò)程，并利用AMESim軟件分別搭建了舉升系統(tǒng)的負(fù)載模塊，舉升缸模塊，平衡閥模塊和油源模塊等仿真模型，進(jìn)而根據(jù)舉升系統(tǒng)的工作原圖建立完整的舉升系統(tǒng)模型，導(dǎo)入仿真參數(shù)后運(yùn)行仿真，得到了舉升缸的位移和速度變化曲線，舉升系統(tǒng)的負(fù)載舉升角度變化曲線，仿真結(jié)果基本上復(fù)現(xiàn)了舉升系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)過(guò)程和動(dòng)態(tài)性能，然后進(jìn)一步設(shè)置了實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)組，得到了負(fù)載回平角度變化曲線和加速度變化曲線，并探討了控制端蓋平衡閥阻尼孔直徑的變化對(duì)舉升系統(tǒng)快速性和平穩(wěn)性的影響，其結(jié)果較為符合平衡回路數(shù)學(xué)建模分析中關(guān)于阻尼孔液導(dǎo)的結(jié)論。
4）對(duì)負(fù)載部分進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析，得到舉升位移隨舉升角度的變化關(guān)系和負(fù)載力隨舉升角度變化的關(guān)系，并通過(guò)Matlab軟件仿真得到負(fù)載力與舉升角度的變化曲線；基于軌跡規(guī)劃的思想，提出基于非對(duì)稱組合正弦函數(shù)的軌跡規(guī)劃方法和基于舉升角度變化的流量規(guī)劃方法兩種方案，對(duì)兩種方案進(jìn)行仿真，并從實(shí)際出發(fā)對(duì)其進(jìn)行比較分析，然后選擇了基于舉升角度變化的流量規(guī)劃方法。
5）舉升系統(tǒng)中平衡閥對(duì)系統(tǒng)的性能有一定的影響，其阻尼孔直徑的變化與舉升系統(tǒng)回平過(guò)程中的快速性和平穩(wěn)性有著較為緊密的聯(lián)系，為了使平衡閥阻尼孔直徑的設(shè)計(jì)更加明確化，減少反復(fù)試驗(yàn)，降低人工成本，提高研發(fā)效率，本文提出使用模式識(shí)別技術(shù)，通過(guò)提取回平過(guò)程中平衡閥阻尼孔直徑，回平時(shí)間和加速度標(biāo)準(zhǔn)差，利用遺傳算法優(yōu)化工具箱進(jìn)行變量擴(kuò)維-篩選，篩選出對(duì)舉升系統(tǒng)回平時(shí)間和加速度標(biāo)準(zhǔn)差影響較大的變量，并用多元線性回歸的方法分別求解回平時(shí)間和加速度標(biāo)準(zhǔn)差的預(yù)測(cè)模型，根據(jù)約束條件，通過(guò)多目標(biāo)優(yōu)化求得預(yù)測(cè)模型的優(yōu)化結(jié)果，通過(guò)仿真得到，該結(jié)果滿足快速性和平穩(wěn)性需求，達(dá)到了優(yōu)化系統(tǒng)性能的目的。
